Главная - Наземные роботы - Мобильный робот на шести лапах

Двойные стандарты:

Автомобили, которые стреляют, «летают» и плавают

News image

Официально В г.Бронницы (Московская обл.) на территории полигона 21-го НИИ МО РФ 21 августа 2004г. прошла 6-я ежегодная выста...

Спутники двойного назначения открывают новые возможности на рынке производства спутникового оборудов

News image

У операторов спутниковой связи возникает потребность в более мощных и удобных в использовании спутниках на фоне растущего спроса...

Соцсети двойного назначения

News image

Как, вероятно, все знают, на Ближнем Востоке творится полный бардак и беспредел. Несколько недель назад сразу в ряде стран начал...

Авторизация





Мобильный робот на шести лапах
Боевые роботы - Наземные боевые роботы

мобильный робот на шести лапах

По способу передвижения мобильная платформа X-RHex очень похожа на «сумасшедшую» ящерицу. Шесть «лап» робота на разных горизонтальных уровнях синхронного вращаются вокруг своей оси. Сами «лапы» представляют собой полукруглые пластины с цепким покрытием на концах. За счет этого самоходный робот довольно стремительно движется и по высокой траве, и по вязкому песку, и по усыпанному мелким щебнем гористому ландшафту. Естественно, он способен при этом преодолевать и небольшие препятствия типа тротуарных бордюров.

Робототехническую платформу сконструировали и продолжают развивать в лаборатории Kodlab UPENN университета Джорджии (США). Первая тестовая модель RHex проходила испытания в пустыне Мохава еще в середине 2008 года. В январе 2011-го сотрудники лаборатории представили усовершенствованную версию мобильной платформы для самоходных роботов. У X-RHex остались те же габариты – 57 см в длину, 39 см в ширину и 7,5 см по высоте. Ширина «лап» - 17,5 см. И хотя общий вес робота тоже остался прежним - 8,6 кг сам робот и 9,5 кг с батареями, увеличилась энергоемкость – теперь он может двигаться по пересеченной местности без подзарядки до двух часов. Увеличилась и «полезная грузоподъемность» робота. А это одно из основных требований к мобильным робототехническим платформам. X-RHex использует новый модульный интерфейс полезного груза и перепроектированную архитектуру электроники. Электронные сканеры, установленные на верхней панели робота, позволяют «тестировать» пространство впереди.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Новости танкостроения:

News image

Комплексная защита бронетанковой техники. Украинский подход

Требования, выдвигаемые к танкам на конкретном историческом этапе, постоянно меняются в зависимости от структуры и способа применения сухопутных войск и воору...

News image

“Объект 195″ – закрыт

Как известно, в России существовал некий орган, курирующий множество ОКР (опытно-конструкторских работ) и работ по созданию бронетанковой техники. Кроме того,...

News image

Немецкий танк “Puma”

Немецкий танк “Puma” – это абсолютно новый танк разработанный немецкими фирмами. В основной версии эта машина весит 31,5 тонн с мотором 800 KW и может доставл...

Информационные технологии на военной службе:

News image

DARPA знакомится с интерферометрией

Точное местоположение радарных установок и иных излучателей электромагнитного сигнала будет определяться новым поколением компактных антен...

News image

Армия США отказывается от проектирования вертолетов

Универсальная архитектура бортовой электроники, основанная на открытых стандартах и позволяющая использовать коммерческое ПО и оборудовани...

News image

Космическая программа Пентагона отложена на шесть лет

В конце декабря 2008 г. командование ВВС США в очередной раз определялось с долгосрочным проектом TSAT по развитию спутниковой сети широко...

News image

Планы развития ИТ-архитектуры армейской разведки

Армия США готовится к эксплуатации третьей версии архитектуры DCGS-A, предоставляющей командирам батальонов и разведчикам доступ ко всевоз...

News image

Пентагон заинтересовался космическим мусором

Центр электронных систем базы ВВС США Хэнском заключил два контракта с корпорациями Lockheed Martin и Raytheon по программе Space Fence....

News image

Пентагон создал клон SourceForge.net

Новый сайт forge.mil, открытый Пентагоном в январе, заработал в тестовом режиме на движке популярного ресурса SourceForge.net, объединяюще...