Главная - Наземные роботы - Мобильный робот на шести лапах

Двойные стандарты:

Спутники двойного назначения открывают новые возможности на рынке производства спутникового оборудов

News image

У операторов спутниковой связи возникает потребность в более мощных и удобных в использовании спутниках на фоне растущего спроса...

Соцсети двойного назначения

News image

Как, вероятно, все знают, на Ближнем Востоке творится полный бардак и беспредел. Несколько недель назад сразу в ряде стран начал...

Российская ракета доставила на орбиту спутник НАТО двойного назначения

News image

Космический аппарат двойного назначения SICRAL 1B доставлен в понедельник на орбиту российским разгонным блоком ДМ-SL по прогр...

Авторизация





Мобильный робот на шести лапах
Боевые роботы - Наземные боевые роботы

мобильный робот на шести лапах

По способу передвижения мобильная платформа X-RHex очень похожа на «сумасшедшую» ящерицу. Шесть «лап» робота на разных горизонтальных уровнях синхронного вращаются вокруг своей оси. Сами «лапы» представляют собой полукруглые пластины с цепким покрытием на концах. За счет этого самоходный робот довольно стремительно движется и по высокой траве, и по вязкому песку, и по усыпанному мелким щебнем гористому ландшафту. Естественно, он способен при этом преодолевать и небольшие препятствия типа тротуарных бордюров.

Робототехническую платформу сконструировали и продолжают развивать в лаборатории Kodlab UPENN университета Джорджии (США). Первая тестовая модель RHex проходила испытания в пустыне Мохава еще в середине 2008 года. В январе 2011-го сотрудники лаборатории представили усовершенствованную версию мобильной платформы для самоходных роботов. У X-RHex остались те же габариты – 57 см в длину, 39 см в ширину и 7,5 см по высоте. Ширина «лап» - 17,5 см. И хотя общий вес робота тоже остался прежним - 8,6 кг сам робот и 9,5 кг с батареями, увеличилась энергоемкость – теперь он может двигаться по пересеченной местности без подзарядки до двух часов. Увеличилась и «полезная грузоподъемность» робота. А это одно из основных требований к мобильным робототехническим платформам. X-RHex использует новый модульный интерфейс полезного груза и перепроектированную архитектуру электроники. Электронные сканеры, установленные на верхней панели робота, позволяют «тестировать» пространство впереди.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Новости танкостроения:

News image

БМП Pizarro/Ulan. Программа ASCOD(Austrian Spanish Cooperation Development)

Разработка тяжелой БМП 90-х для замены устаревшей гусеничной боевой техники была начата в 1988-м году австрийской компанией Штейр-Даймлер-Пух (Steyr-Daimle...

News image

Оружие будущего

Если вернуться к истокам создания оружия, то начиная с самого начала развития человека Он пытался защитить себя. Для этого применялись примитивные способы ор...

News image

В Германии создали нового «Леопарда»

Не знаем, о чем вы там подумали, но мы говорим о танках. Боевая машина «Leopard 2» недавно прошла процесс модернизации на производственной базе немецкой компа...

Информационные технологии на военной службе:

News image

Лазеры добьют до лесных партизан

Южное командование США готовится к масштабным испытаниям экспериментальных комплексов, предназначенных для обнаружения объектов, скрытых в...

News image

Роботы научатся выпутываться из водорослей

Недавняя потеря трех подводных роботов REMUS 100 Swordfish в Чесапикском заливе в ходе американо-канадских учений подтолкнула военных к пе...

News image

BlackBerry связались с военными радиостанциями

Инженеры из фирмы Twisted Pair Solutions ухитрились создать систему беспроводной связи, которая позволяет, например, BlackBerry-устройства...

News image

Создан консорциум по военной робототехнике

Исследовательская армейская лаборатория США выделила 63 млн. долл. консорциуму из восьми научных и корпоративных структур на пятилетние ра...

News image

IARPA изучит русские метафоры

Детальным изучением культурных различий между людьми займется разведывательное агентство США IARPA, специализирующееся на инновационных ин...

News image

IBM крепит натовские облака

Натовский ЦОД, обслуживающий 28 членов альянса, будет модернизирован корпорацией IBM. Командование стратегических исследований НАТО намере...