Главная - Наземные роботы - Возвращаясь к минным полям…

Двойные стандарты:

ДВОЙНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ

News image

Во Всероссийском выставочном центре (бывшая ВДНХ) прошла четвертая российская выставка Изделия и технологии двойного назначения...

Двойное назначение социально-информационных технологий: проблема этического императива

News image

XXI век – эпоха делегирования все большего объема управляющих функций социально-информационным технологиям (СИТ). СИТ – определе...

Грузовики двойного назначения

News image

Началась эта неправдоподобная история в самый разгар (а может быть расцвет) того самого Застоя. Году этак в 197…? Молодой паре...

Авторизация





Возвращаясь к минным полям…
Боевые роботы - Наземные боевые роботы

возвращаясь к минным полям…

Если каждая мина из общего числа будет анализировать информацию по своему месторасположению относительно других, и иметь способность перемещаться и выбирать оптимальные значения расстояний, то реализация «коллективного разума» такого минного поля будет происходить на самом примитивном уровне — не нужно никаких супер-компьютеров и т.п. В данном случае каждая мина — это участник группы.

Crystalline

Иэйн Кузин сотоварищи затронул действительно интересную проблему, но, сейчас говоря о «коллективном разуме роботов», мы подразумеваем несколько другое понятие, и иерархию — малофункциональные управляемые модули и единый командный центр. В лаборатории робототехники Дармутского колледжа (Dartmouth Robotics Lab) профессор Даниэла Рас (Daniela Rus), Зак Батлер (Zack Butler) и их коллеги создали два опытных образца и виртуальную модель двумерной самореконфигурируемой модульной системы . Называется она Crystalline. Саму разработку нельзя назвать успешной, хотя она ведется с конца 90-х, да и к тому же к ней подключились специалисты из Массачусетского Технологического Института (MIT). Задача, которую решают создатели Crystalline — формирование различных по форме объектов из однотипных модулей. Причем название «Crystalline» относится не к проекту, и не к модулям, а к их коллективному поведению. То есть, Crystalline — это робот, состоящий из множества одинаковых объектов и способный менять форму в зависимости от ситуации. Началось все с составления виртуальной модели, и нужно отметить, в ней все работало отменно — объекты группировались в различные простые и сложные пространственные геометрические фигуры и формы (например, в форму собаки).


С «железной» реализацией дело пошло гораздо хуже. Исследователи создали два типа модулей, назвав их «атомами». Каждый из них имеет квадратную форму, оснащен двигателем, микропроцессором и инфракрасным датчиком. Изначально были поставлены самые простые задачи, а именно создание фигур только в горизонтальной плоскости (2D). Их выполнение протекало медленно и не всегда корректно. Хотя, не совсем определенно сказано о реализации реальных испытаний, например, непонятно, каким образом программировались задачи. Ведь, по существу, Crystalline разрабатывается как полиморфный робот, способный самостоятельно принимать решения по изменению своей формы в зависимости от обстоятельств. Например, он движется в некоем определенном направлении и встречает сложное препятствие. Как один из вариантов действий — разбиение всей структуры на несколько групп, преодоление препятствия и обратное соединение модулей в первоначальную форму. Пока же «атомы» работают на уровне изучения азов строевой подготовки — 12 модулей, стоящих в одну линию, могут разбиваться на четыре группы по три «атома».

M-TRAN II


Японский Национальный институт передовых индустриальных наук и технологий (AIST) также заинтересовался модульными системами, и на сегодня они могут гордиться своей разработкой самореконфигурируемой модульной системы — M-TRAN II (аббревиатура от Modular TRANsformer).


Это достаточно интересное изобретение, предусматривающее возможности создания сложных структур из однотипных модулей, состоящих из двух частей — пассивного и активного блоков (см. рисунок). В пассивном отсеке находится элемент питания, постоянные магниты, расположенные на внешних сторонах корпуса, модули CPU и другие электронные элементы. Активный блок также имеет систему постоянных магнитов, но они расположены на специальных коммутационных платах. Активный и пассивные блоки соединены специальным связующим звеном с двигателями, позволяющим делать отклонение в пределах 180 градусов. При коммутации нескольких модулей, активные блоки одних присоединяются к пассивным других, и наоборот.


Из данных модулей можно собирать целые структуры, в частности, на сайте исследователей можно увидеть всевозможных змей, 4-х-6-тиногих тварей и т.п.

The Molecule Robot


Дармутский колледж, разработавший Crystalline, также не остался в стороне и предложил решение, подобное M-TRAN, назвав его The Molecule Robot. Структурные элементы, как понятно, названы «молекулами». На первых стадиях разработки были изобретены однотипные модули, соединяющиеся между собой с помощью электромагнитов, как и в M-TRAN. Но это решение дартмутским исследователям показалось не совсем эффективным, поэтому во втором варианте «молекул» они попытались его усовершенствовать, а в третьем и вовсе отказались от электромагнитных вариантов соединения. Вместо них было предложено использование парных «женских» и «мужских» модулей с возможностями зубчатого соединения. Программно The Molecule Robot управляется на двух уровнях — низкоуровневом ассемблерном коде процессоров самих «молекул», высокоуровневых программах внешней рабочей станции. Пока вся система доступна только в виде виртуальных эмуляций. Об испытаниях реальных моделей пока информации нет.

Подытожим…

В вариантах Crystalline, M-TRAN II, The Molecule Robot мы имеем практически один и тот же подход в области реализации «коллективного разума» — каждый модуль-элемент наделен минимумом необходимых разумных функций, позволяющих работать с некоторой долей самостоятельности, а «основной мозг» в виде командного компьютера является главным модулем управления. Исследования Иэйна Кузина показывают другую сторону решения данной проблемы. К сожалению, пока слабо изученную. Суть ее состоит в том, что группа объектов ведет себя, руководствуясь решениями «лидера» или группы «лидеров», существенно не отличающегося (отличающихся) от других по разуму. В этом случае нет необходимости в создании сложных форм искусственного интеллекта, и достаточно соблюдения самых простых правил коммуникаций. Учитывая тот факт, что самые современные роботы сейчас не намного умнее муравья, индустрии, так или иначе, нужно будет пройти этап реализации «коллективного разума», то есть пойти по пути эволюции.

В завершении

Как и говорилось во вступлении, индустрия от теории в розовых тонах перешла к рутинной практике. Я думаю, что вполне реальны планы министерства обороны США по роботизации армии к 2025 году. Правда сделано это будет, скорее всего, самым простым и очевидным способом — распределение функций между роботами и командным центром. Гонки DARPA Grand Challenge должны показать, на какую долю самостоятельности вообще могут рассчитывать современные роботы.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Новости танкостроения:

News image

Северная Корея щекочет нервы даже после кризиса!

В августе по всем телеканала Северной Кореи были продемонстрированы ролики с участием новой танковой разработки М-2002 или просто «Покпунг», что в переводе оз...

News image

Закрытый показ танка Т-95

На выставке “Оборона и защита 2010″, проходившей в июле 2010 года в Нижнем Тагиле, впервые состоялся долгожданный закрытый показ перспективного боевого ...

News image

Бундесвер заказал очередную партию бронемашин «Eagle»

Немецкий Бундесвер заказал у компании – производителя военных транспортных средств «Mowag», которая принадлежит американскому концерну «General Dynamics», изг...

Информационные технологии на военной службе:

News image

Рядовые будут командовать ротами роботов

Уже не первое десятилетие ходят слухи о проектах по созданию крохотных роботов-шпионов, внешне неотличимых от насекомых и небольших животн...

News image

Пентагон создал клон SourceForge.net

Новый сайт forge.mil, открытый Пентагоном в январе, заработал в тестовом режиме на движке популярного ресурса SourceForge.net, объединяюще...

News image

Облачная разведка

Американские аналитики из военной разведки не прекращают многолетний поиск подходящего инструментария для поиска объектов, событий и взаим...

News image

Автоматизация патрульной службы

В процессе патрулирования солдаты американской армии, дислоцированные за рубежом, регулярно проводят, согласно устава, различные мини-инте...

News image

DARPA решает проблему теплоотвода от инфракрасных устро

На американских шпионских самолетах U-2 эксплуатируются системы ночного видения, которые объемны и тяжелы, потребляют много энергии и треб...

News image

Навигационные системы для военных роботов

Навигационные системы для проекта Autonomous Navigation System (ANS), реализуемого в рамках программы боевых систем будущего FCS, создадут...