Концепция беспилотных транспортных средств продолжает свое развитие семимильными шагами. Под стать этому движению растут и аппетиты DARPA: в 2007 году участник гонок должен самостоятельно проехать к месту назначения сквозь плотное автомобильное движение большого города (по легенде — доставить боеприпасы подразделениям, ведущим боевые действия в городских условиях). Приблизительная дата забега уже известна — ноябрь. Трасса протяженностью 60 миль (108 км) будет представлять собой модель улицы реального города, заполненной движущимися пилотируемыми и беспилотными транспортными средствами. Судьи оценят мастерство роботов при выполнении крутых поворотов, при движении по кольцевым скрещениям дорог и обходе препятствий: таких как колодцы коммунальных служб, деревья и припаркованные машины. Роботы должны также соблюдать правила дорожного движения, своевременно перестраиваться из одной полосы в другую, вливаться в поток движущихся машин и парковаться с помощью бортового компьютера и собственных сенсоров.

Первая машина, которая успешно выполнит задание меньше чем за шесть часов, получит приз в размере $2 млн. Роботы, занявшие второе и третье места, получат соответственно $500 тыс. и $250 тыс. Кроме того, каждая из 11 команд, отобранных Пентагоном и состоящих главным образом из ветеранов прошлогодних соревнований, получит от DARPA финансирование в размере $1 млн. В свою очередь DARPA приобретет ряд лицензионных прав на разработанные технологии.