В 1989 г. конгресс США решил создать единую программу по робототехнике.
В 1990 финансовом году конгресс сделал следующий шаг - предписал объединить программы родов войск по безэкипажной наземной машине (UGV) и дал указание аппарату министра обороны (OSD) обеспечить надзор над вновь создаваемой единой программой по робототехнике. От аппарата министра обороны ожидали обеспечения руководящих принципов и сосредоточения усилий на
(1) наблюдении и контролю за объединенной программой;
(2) концентрации внимания на определении точных оперативных требований к робототехнике и
(3) поисков критических технологий для удовлетворения этих требований.

В 2003 финансовом году конгресс подтвердил направление программы и контроль аппарата министра обороны, обеспечив дополнительное финансирование 24 млн. долларов и признав необходимость «срочных испытаний, производства и принятия на вооружение технологически готовых роботов и других безэкипажных машин для использования в боевых действиях».

Генеральный план единой программы по робототехнике (JRPMP) министерства обороны ( DoD ) издается ежегодно для распространения информации о ходе выполнения единой программы по робототехнике ( JRP ) и планирования выполнения программы на будущее. Он отправляется в конгресс, рода войск, гражданские правительственные управления, промышленности и в специальные учебные заведения.

Задача единой программы по робототехнике:

Разработать и принять на вооружение семейство доступных и эффективных мобильных наземных робототехнических систем; разработать и перейти на технологии, необходимые для удовлетворения развивающимся требованиям войск; служить катализатором включения робототехнических систем и технологий в структуру вооруженных сил