Главная - Боевая робототехника - Терминатор не за горами!

Двойные стандарты:

ГАЗ.Автомобили двойного назначения

News image

Горьковский автозавод является крупным поставщиком автомобилей повышенной проходимости для силовых ведомств страны. Каждый автом...

Проведены испытания нового российского спутника двойного назначения ГЛОНАСС-М

News image

В Красноярском крае прошли испытания нового российского спутника двойного назначения ГЛОНАСС-М . Он позволит непрерывно определ...

Указ Президента РФ 580 от 05.05.04

News image

Об утверждении Списка товаров и технологий двойного назначения, которые могут быть использованы при создании вооружений и военно...

Авторизация





Терминатор не за горами!
Боевые роботы - Новости боевой робототехники

терминатор не за горами!

Авторами проекта являются специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR). Механическая рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой. Она обладает 19 степенями свободы (у нашей длани их двадцать).

Пять пальцев устройства действуют независимо друг от друга. Приводимые в действие пучком из 38 тросов-сухожилий, они способны обхватывать различные объекты. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая ткань под названием Dyneema.

К сухожилиям, каждое из которых имеет собственный моторчик на предплечье, присоединены пружинные механизмы особой конструкции. Они увеличивают эластичность искусственных пальцев, позволяя им поглощать и высвобождать кинетическую энергию — так же, как это происходит у нас с вами. К примеру, рука способна поймать мяч, брошенны й с нескольких метров, и отправить его обратно. Благодаря натяжению «пружинок» скорость вращения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в секунду, давая руке-роботу возможность обхватывать собственные пальцы. Пружинные механизмы помогают определять жёсткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект.

С помощью двух моторчиков, приводящих каждый сустав, можно управлять его прочностью. Когда оба механизма работают в одном направлении, палец сгибается и разгибается. Если же работа осуществляется в противоположных направлениях, палец становится жёстким. Степень прочности роботизированной руки удивительна: она способна выдержать удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия может достигать 30 ньютонов, тогда как большинство подобных устройств ломаются, если сила составляет пару десятков ньютонов. «Конкуренты» не могут даже хлопнуть в ладоши без повреждений, говорит ведущий конструктор проекта Маркус Гребенштайн. Поскольку разрабатываемые другими инженерами механические руки не столь крепки, над ними не проводятся многие опыты, которые могут закончиться поломкой дорогостоящего оборудования. Устройство DLR тоже не из дешёвых: на него потрачено около ?70–100 тыс. Однако в данном случае у учёных и инженеров более обширные возможности для проведения испытаний. В дальнейшем исследователи планируют прикрепить две руки к торсу и опробовать их совместные действия.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Новости танкостроения:

News image

Т-90 возродят до конца текущего года

Как передает ведущее информационное агентство ИТАР-ТАСС, на заседании правительства в государственный план по развитию боевой техники были внесены коррективы....

News image

Иордания строит танк четвёртого поколения

Пока ведущие танкостроительные державы думают и гадают, нужен или не нужен им танк четвёртого поколения, сдвинуть с мёртвой точки этот вопрос может маленькая,...

News image

Объект 195 – новая порция слухов

Недавно военные отметили День танкиста. Самое время вспомнить о главном подарке, который уже не первый год обещают сделать им уральские конструкторе – танке н...

Информационные технологии на военной службе:

News image

Рядовые будут командовать ротами роботов

Уже не первое десятилетие ходят слухи о проектах по созданию крохотных роботов-шпионов, внешне неотличимых от насекомых и небольших животн...

News image

Генералы отобрали лучшие военные технологии

Издание C4ISR Journal объявило лучшие технологические решения МО США за 2008 г. Экспертами конкурса выступали генералы и аналитики Пентаго...

News image

BaTMAN и RoBIN

Очередные проекты военного агентства передовых исследований США DARPA, анонсированные в июле 2010-го, с черным юмором названы в честь супе...

News image

DARPA знакомится с интерферометрией

Точное местоположение радарных установок и иных излучателей электромагнитного сигнала будет определяться новым поколением компактных антен...

News image

Современное военное производство ускоряется в 25 раз

К выполнению сложных и опасных заданий под водой все более активно будут привлекаться роботы, заявил на лондонской конференции Undersea De...

News image

Награды нашли военных ИТ-победителей

Служба CIO Пентагона объявила о лучших ИТ-решениях министерства за 2008 г. В командной категории первое место заняла система Joint Task Fo...